GML C++ Camera Calibration Toolbox

Конактное лицо: Александр Велижев (avelizhev@graphics.cs.msu.ru)

Скачать

Дистрибутив:
Скачать GML C++ Camera Calibration Toolbox 0.75

Исходный код:
Скачать GML C++ Camera Calibration sources 0.71

Скачать GML C++ Camera Calibration sources 0.4

Примеры изображений:
Скачать примеры изображений

ChangeLog

16.07.2013 v0.75

  • Исправлена критическая ошибка в определении системы координат шаблона;

23.12.2011 v0.73

  • Исправлены две критические ошибки программы. Большое спасибо Федору Ермишину за помощь в выпуске этого релиза;

23.12.2011 v0.71

  • Исправлен ряд ошибок программы. Большое спасибо Mathieu Peyréga за помощь в выпуске этого релиза;

18.11.2011 v0.7

  • Добавлена поддержка шаблонов разных размеров в рамках одного проекта;
  • Добавлены поддержка видео (загружается каждый N-кадр;

06.02.2006 v0.4

  • Независимый от ОС модуль калибровкиt;
  • Добавлены функции масштабирования изображений;
  • Добавлена новая вкладка "Плотность точек" для контроля распределения точек в плоскости кадра

27.10.2005 v0.31

  • Добавлена новая функция Коррекции Дисторсии;
  • Добавлена оценка точности
  • Добавлены новые форматы экспорта

26.09.2005 v.0.1

  • Первый релиз

Введение

GML Camera Calibration toolbox - это бесплатная программа для калибровки камер. В процессе калибровки вычисляются как внутренние, так и внешние параметры камер.Для калибровки используется калибровочный шаблон, а процесс калибровки полностью автоматизирован. Используются два автоматический алгоритма поиска шаблонов.

Рис 1: Интерфейс программы.

Рис 2: Результаты калибровки.

Требования

При написании программы использовалась библиотека OpenCV 2.1, а программа тестировалась на win32 (Windows XP, Windows Vista, Windows 7) платформах. Системные требования: .Net Framework 3.5 SP1

Пожалуйста, прочтите рекомендации перед калибровкой

Проекты

Участники

    Благодарности

    Мы благодарим проф. д.т.н. Чибуничева за большую помощь в создании программы.